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科威智能伺服在弯弧机(滚圆机)上的应用

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发表时间:2020-09-10 08:47作者:KEWEI


一.系统概述

目前市面大多数弯弧机系统,对于做出不同弧形的管子,参数调试复杂,参数调试过程大多凭经验,没有理论计算公式,造成调试过程中管材及人力浪费。

现有系统不能实现推弧辊跟压弧辊连续同步动作,当送料速度改变时,形成的弯弧一致性很差;

对于过渡弧段,用户不能掌控过渡弧的具体长度,造成过渡弧成为废弧。

本系统采用科威智能伺服控制,针对目前市场上系统存在的问题,将系统方案升级改进,全新的弯弧机系统可以实现推弧辊与压弧辊同步联动,不再受限于速度;弯弧一致性好,可以做到弧连弧无缝衔接、弧段数无限段、精确控制每段过渡弧长、弧型调试有理论公式可循;支持CAD坐标导入,有XY实时曲线调试。

(图1-弯弧机图)


(图2-管材现场应用图)

二.系统配制

2.1.系统配制

型号

数量

科威3KW智能伺服

1台

科威2.6KW伺服电机

1台

变频器

1台

5.5KW异步电机

1台

科威7寸触摸屏

1台

传感器

3个

编码器

1个

2.2.技术指标

指标

参数值

生产线速度

0—10m/min

额定力矩

15NM

供电电压

380V

三.系统方案

3.1.工艺流程


(图3-弯弧机系统示意图)

3.2.系统方案

每段弯弧过程由过渡弧和圆弧组成,用户只需要设置每段弯弧的过渡弧长以及圆弧长和圆弧半径,就可以自动生成每段弯弧对应的伺服推弧距离,用户根据生成的推弧距离判断是否满足所需管材尺寸要求,而不需要通过试验管材来调整参数,避免浪费管材;

推弧过程中伺服推弧位置与过渡弧位置一一对应,不受速度及阻力变化影响,以保证生产产品的一致性;

过渡弧长的长度用户可以自行设置,满足不同材质管材、不同速度及工艺要求。

四.功能介绍


(图4-触摸屏操作界面)

本系统支持自动与手动两种运行模式,推弧轴与送料轴均可正反转,送料速度可由面板旋钮调节或触摸屏直接设置,推弧过程中推弧辊与送料轴联动;

弯管段数可任意设置,并且两弧之间平滑连接,过渡弧长度可以人为控制;

弯管参数设置完毕,点击参数导入后,自动显示每段对应伺服位置、总跨度、顶高、偏角、以及平均半径;

自动运行过程中每段对应的参数实时显示(如当前段数、推弧半径、当前段弧长、伺服绝对位置),便于用户调试与观测;

支持计数与计长功能;

支持多配方功能,并且可停电记忆

支持弯管曲线显示(如图5所示)CAD坐标导入(如图6所示)功能。


(图5-弯管曲线显示界面)


(图6-CAD坐标导入界面)

五.总结

该系统充分利用了科威智能伺服特有的各项运动指令,发挥了智能伺服在运动控制方面集成度高、响应速度快的优势,实现了推弧辊伺服与送料辊变频器在位置上的一一对应,保证了弯管的一致性和精度。

内部算法改进,用户可以简便规划每段弧的尺寸,并且可以在触摸屏上直观显示当前段的情况,更加方便用户调整参数,以达到所需弧形。

利用智能伺服特有指令,实现了弧连弧之间无缝衔接、弯弧段数不受限制的功能。

该系统可选配双智能伺服系统,以提高送料与推弧之间的关联度与响应速度,从而进一步提高系统的速度、精度、一致性,可以兼容急弧、缓弧的制作,并且不需要繁冗设置弯管参数,直接在触摸屏上绘制弯管图形就可以弯出用户所需的管材。




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